本网讯 (通讯员：杨钊） 11月9日下午，电子通信工程学院陈业慧副教授在12号教学楼101开展题为“智能车设计基础和关键技术解析”的学术讲座。讲座由电子系副主任李长凯主持，电子通信工程学院电子信息工程、通信工程、自动化等相关专业学生共计80余人聆听了报告。
陈业慧首先从现代智能汽车的定义和大学生竞赛起源谈起，然后回顾了皇冠参加大学生智能车竞赛的历史。其次分组探讨了不同类别智能车的技术要求：电磁组要求竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测；光电组要求参赛选手使用线阵CCD对赛道进行检测，依靠算法识别出各个弯道和直道；直立组通过对加速度计陀螺仪输出信号进行滤波,来控制整车的平衡。
最后她重点讲解了摄像头组的设计关键技术和电路：摄像头组要求使用摄像头对赛道进行检测。如何高速的处理完图像、如何滤去噪点和如何从大面的图像数据中完成模式识别识别出赛道并且具有一定的环境适应性，这是摄像头组需要解决的关键问题。她给出常用摄像头类型、电源电路、舵机模块、电机驱动等模块电路，并鼓励大家积极参与第三届大学生智能汽车校赛中去，“以赛促学”，提高自己对智能车设计知识的理解和实践动手能力。
智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。讲座激发同学们从事科学研究与探索的兴趣，帮助学生们对大学生智能车竞赛有了一定的了解，对竞赛的普及和学生参与科技竞赛、提高动手能力起了良好的促进作用。
（审核：计勇 责任编辑：吴美红）
